Ерден Рауанұлы ӘРІПОВ еңбек жолын 1986 жылы бұрынғы Жезқазған облыстық атқару комитетінің нотариат бойынша Әділет бөлімінің аға кеңесшісі лауазымынан бастаған.
1991-1992 жылдары Жезқазған облыстық халық депутаттар Кеңесінің аға кеңесшісі болған.
1992-2000 жылдары дейін Қарағанды облысы Жезқазған қалалық сотының судьясы.
2000-2008 жылдары Қарағанды облысы Балқаш қалалық сотының төрағасы.
2008-2010 жылдары Қарағанды қаласы Қазыбек би ауданының №2 аудандық сотының төрағасы.
2010-2012 жылдары Алматы қалалық сотының кассациялық сот алқасының төрағасы.
2012-2015 жылдары Қарағанды облыстық сотының қылмыстық істер жөніндегі апелляциялық сот алқасының төрағасы.
Жоғарғы сот судьясы қызметінде 2015 жылдың желтоқсан айынан.