Андрей Бельянинов родился 14 июля 1957 года.

Образование:

1978 г. - Московский институт народного хозяйства им. Плеханова.

1994 г. - Академия народного хозяйства.

Трудовая деятельность:

1992-1994 гг. - заместитель председателя правления РЭА-банка.

1994-1999 гг. - первый заместитель председателя правления, затем председатель правления Новикомбанка.

1999 г. - заместитель генерального директора ФГУП «Промэкспорта».

2000-2004 гг. – генеральный директор «Рособоронэкспорта»,  после ликвидации «Промэкспорта» и «Росвооружения».

2004-2006 гг. - генеральный директор Федеральной службы по оборонному заказу(Рособоронзаказ).

2006-2017 гг. - руководитель Федеральной таможенной службы.

С 1 декабря 2017 г. - председатель правления Евразийского банка развития (ЕАБР).