Инженеры создали робота, который учится понимать себя, а не окружающий мир

1023

Команда инженеров Колумбийского университета объявила о создании первого робота, способного создать "мысленно" модель всего своего тела с нуля, без какой-либо помощи человека, сообщает inbusiness.kz со ссылкой на ferra.ru.

Инженеры создали робота, который учится понимать себя, а не окружающий мир

В новом исследовании, опубликованном в журнале Science Robotics, исследователи демонстрируют, как их робот создал кинематическую модель самого себя, а затем использовал эту модель для планирования движения, достижения целей и избегания препятствий в различных ситуациях. Он даже автоматически распознавал и затем компенсировал повреждения своего тела.

Исследователи поместили роботизированную руку внутри круга из пяти потоковых видеокамер. Робот наблюдал за собой через камеры, свободно двигаясь. Подобно младенцу, впервые исследующему себя в зеркальном зале, робот извивался и деформировался, чтобы узнать, как именно движется его тело в ответ на различные двигательные команды. Примерно через три часа робот остановился. Его внутренняя нейронная сеть закончила изучение взаимосвязи между двигательными действиями робота и объемом, который он занимал в окружающей среде.

"Самомоделирование - это примитивная форма самосознания", - пояснили авторы работы. "Если у робота, животного или человека есть точная самомодель, он может лучше функционировать в мире, принимать лучшие решения и иметь эволюционное преимущество".

Telegram
ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ НА НАС В TELEGRAM Узнавайте о новостях первыми
Подписаться
Подпишитесь на наш Telegram канал! Узнавайте о новостях первыми
Подписаться