Это стало возможным благодаря резиновой оболочке, наполненной металлом, который с лёгкостью переходит из твёрдого в жидкое состояние и обратно, передает inbusiness.kz со ссылкой на 3dnews.ru.
Структуру оболочки робота авторы проекта позаимствовали из киригами — японского искусства вырезания фигурок из бумаги и картона. Это своего рода эндоскелет из треугольных элементов, испещрённый сетью трубок, в которых находится металлический сплав с низкой температурой плавления. Структура меняет форму и удерживает её неограниченное время, после чего при необходимости возвращается в исходное состояние. За трансформацию отвечают подключённые к эндоскелету нагреватель и электроприводы. Температура плавления металла составляет всего 60 °C, а конфигурация приводов позволяет машине менять форму менее чем за 0,1 секунды.
В ходе испытаний системы авторы проекта построили два роботизированных прототипа. Первый передвигается по горизонтальной поверхности на колёсах, но при необходимости изменяет форму и превращается в дрон, который поднимается в воздух с помощью винтов. Второй предназначен для работы в воде, и его переменная структура служит в качестве двигателя; машина опускается на дно аквариума, захватывает расположенные там предметы (шарики) и поднимается обратно на поверхность.
